通常长距离移动皮带机需要多台大功率电机同时驱动，由于工作面开挖不均匀，输送机的载荷不均匀，因此在实际运行过程中处于满载、轻载和空载三种不同的状态。如果输送带的速度与运量不匹配，就会造成能源浪费。如何降低运输机运行中的能耗和运输成本，对提高煤炭企业的经济效益具有重要的作用，下面小编就给大家仔细介绍介绍。

       长距离移动皮带机由多台交流变频电机驱动，在各种因素的影响下，电机会出现功率不平衡，导致电机负荷分布不均，严重时可能烧坏电机，因此，应采取一些措施来控制输送机的功率平衡。运动平衡受静态和动态因素的影响。静态因素取决于输送机的原始设计参数，良好的设计可以使静态功率平衡达到良好的效果。动态因素，即输送机运行过程中的瞬时不平衡状态，能及时对动态功率不平衡现象作出响应，取得了良好的效果。

      在实际生产中，在确定了皮带机的静态参数后，可以根据供电频率来调整电机的功率平衡。传统的电机功率平衡控制有两种策略：并联控制和主从控制，并联控制是为多台电动机设置统一的参数，所有电机均按设定参数运行。主从控制是设置主机的参数，从机可以跟踪主机的输出，实现同步运行。并行控制具有抗干扰能力差的缺点，而主从控制具有同步性差的缺点。基于耦合补偿的功率平衡法，通过采集各电机运行参数的变化值，分析其运行参数的差异，并进行相应的补偿。该方法还考虑了单电机驱动系统给定转速与实际转速之间的误差以及不同电机之间的同步误差， 只要操作系统中的任何电机发生变化，都会反馈给整个系统。

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